Étape 2: Servo continu Rotation
Bien sûr, ce projet ne fonctionnerait sans passer par des moteurs qui peuvent se déplacer le robot. Les deux raisons, que nous utilisons des servo-moteurs et moteurs à courant continu pas comme la plupart des rovers est parce qu’ils sont plus difficiles à coder et parce qu’ils coûtent plus cher que les servos (et le coût des protections moteurs casse la Banque). Voici le processus étape par étape rapide du piratage le Towerpro SG90 pour rotation continue ou si vous voulez que vous pouvez suivre ce tutoriel approfondie que j’ai utilisé. je ne suis pas responsable de n’importe quel servos cassés. Faites ceci à vos risques et périls.
- À l’aide d’un couteau à beurre ou un petit tournevis, dévissez les vis minuscules vus sur le fond du servo. Assurez-vous de mémoriser les positions de matériel afin que vous pouvez rattacher à la fin.
- Prendre la vitesse supérieure, qui a l’égorgement de protection hors de lui et avec une pince, coupée la protection qui est responsable de la rotation de 180 degrés.
- Déposer tous les pignons jusqu'à ce que vous voyez le haut du potentiomètre. Utilisez le petit tournevis pour soulever et enlever les plaques de métal que vous voyez. Si cela ne fonctionne pas, vous pouvez coller le potentiomètre (je ne sais pas si cela fonctionne en fait).
- Vous n’avez pas besoin de souder quoi que ce soit.
- Mettez tout ensemble telle qu’elle était au début.
Voici le code de test pour voir si l’entaille a fonctionné :
