Etape 3: Connexion avec Esplora
Fondamentalement, Arduino Esplora Conseil d’administration dispose de deux sorties PWM numériques Tinkerkit, reliés au D3 et D11, chacun a trois broches avec (+ 5V, données, GND) broches (dans l’ordre de gauche à droite). Ces deux connecteurs serviront à commander les deux servos du bracelet inclinaison/pan.
Remarque : prendre soin de l’ordre de broche de vos servos. habituellement, les connecteurs kit Tinker a la broche de données au milieu des pins Vcc et GND, tandis que les servos non-Tinkerkit a l’ordre comme (GND - SCR - données), alors vous devrez peut-être inverser les broches Vcc et données sur le connecteur de votre servo.
Maintenant, pour l’image, mécanisme de tir, nous avons besoin servo supplémentaire, ce qui fondamentalement va faire seulement un degré 90 reculez et retours pour simuler un doigt cliquez sur le. Pour ce faire, nous devons exploiter les broches de socket extension Esplora LCD.
Ici nous connecter le servo troisième sur le GND, 5V et pin D1 (les broches de trois premiers fond sur la douille droite).