Smart porte 4.0 (Door.0) (3 / 3 étapes)

Étape 3 :

Voici le code mpide pour la sortie de données et interface de app bluetooth-téléphone portable :

#include
#include

softserial définit

#define rxPin 15

#define txPin 16

#define ledPin 13

char psw1 = ' o ' ;

char psw2 = ' o ' ;

int stat = 0 ;

int count = 0 ;

servo définit

#define servoPin 9

#define openVal 90

#define closeVal 0

capteur de porte définit

#define sensorPin 1

#define seuil 1000

define statut led

#define ledPin 4

Trucs de servo Servo DoorServo ;

trucs d’État porte

lockState boolean = true ;

doorState booléen = false ;

doorSensor booléen = false ;

porte mesure trucs int = 0 ;

trucs de série logiciel

SoftwareSerial BT_Serial = SoftwareSerial (rxPin, txPin) ;

char buffchar = « A » ;

void setup()

{//set, modes logiciel broche série

pinMode (rxPin, entrée) ;

pinMode (txPin, sortie) ;

port série de matériel d’installation

Serial1.Begin(9600) ;

Serial.Begin(9600) ;

définir le débit de données pour le port de SoftwareSerial

installation de servo

DoorServo.attach (servoPin) ;

porte indicateur a conduit le programme d’installation

pinMode (ledPin, sortie) ; }

void GetData

{Si (Serial1.available() > 0)

{buffchar = Serial1.read() ;

retour ;

}

}

void loop()

{//wait pour commande d’ouverture

lecture du port série

Serial.println(buffchar) ;

tandis que (buffchar! = « O »)

{

buffchar = Serial1.read() ;

}

buffchar = « A » ;

Serial1.Print ("la porte est déverrouillée! \n") ;

lockState = false ;

déverrouiller la porte DoorServo.write(openVal) ;

Attendez que la porte s’ouvre

même si (doorState == false)

{

mesure = analogRead (sensorPin) ;

Si (mesure > seuil)

{

doorState = true ;

digitalWrite (ledPin, HIGH) ;

}

}

buffchar = « A » ;

retard (500) ;

Attendez que la porte se ferme

même si (doorState == true)

{stat = « 1 » ;

mesure = analogRead (sensorPin) ;

Count ++ ;

Si (comte == 210000)

{Serial.write(stat) ;

Count = 0 ;

}

Si (mesure > seuil)

{

doorState = false ;

Serial1.Print (« porte est verrouillée! \n ") ;

= stat ('0') ;

Serial.Write(STAT) ;

digitalWrite (ledPin, basse) ;

}

}

Delay(500) ;

porte d’écluse

DoorServo.write(closeVal) ;

buffchar = « A » ;

}