BLE Target Tracker

Ce projet combine des techniques de communication sans fil et de traitement afin de créer un dispositif capable de suivre et filmer une cible spécifique de l’image vidéo. La cible sera appariée avec le Conseil de Zybo via Bluetooth Low Energy (BLE). La cible transmettra les données d’accéléromètre via BLE au Conseil Zybo. Le Conseil sera ensuite analyser les données reçues et commander un servo avec une caméra montée dessus pour suivre, suivre et filmer la cible. La sortie vidéo de la caméra pourrait être considérée en direct sur un écran ci-joint.

Équipement nécessaire

Zybo Zynq 7000 Development board

Servo Standard de parallaxe (#900-00005)

5V batterie

GoPro

Micro HDMI - Câble HDMI

Câble VGA-VGA

Périphériques Module RedBearLab BLE

Module Central de BLE

Carte de prototypage

Fils (mâle)

Moniteur

Logiciel

Suite de Xilinx Vivado Design 2015.4

2.16.1 Adept système, Windows 32/64 bits

Vous pouvez voir la configuration/conception globale du système à partir du diagramme de blocs.

Dans cet exemple, nous allons utiliser un iPhone comme le Module Central de BLE pour transmettre les données d’accéléromètre via BLE. L’iPhone est en cours d’exécution une application iPhone personnalisée. Vous pouvez trouver les fichiers de Xcode pour développer l’application avec la dans le dossier zippé.

Mots clés: ZYBO, RTOS

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