Servo de commande via bluetooth (4 / 6 étapes)

Étape 4: Télécharger le code

Voici le code pour le projet :

#include

Servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo

vous pouvez créer un maximum de huit objets de servo

int pos = 0 ; variable pour stocker la position du servo

moteur int = 0 ;

void setup()

{

Serial.Begin(9600) ; initialiser le serial :

myservo.Attach(9) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo

Serial.Print ("Arduino control Servo moteur connecté OK") ;

Serial.Print('\n') ;

}

void loop()

{

Si il n’y a aucune série, lire :

tandis que (Serial.available() > 0) {}

Cherchez le prochain nombre entier valide dans le flux entrant de la série :

moteur = Serial.parseInt() ;

faire à nouveau :

POS = Serial.parseInt() ;

Recherchez le saut de ligne. C’est la fin de votre phrase :

Si (Serial.read() == « \n ») {}

myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »

Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position

imprimer les trois nombres dans une chaîne comme hexadécimal :

Serial.Print ("données de réponse:") ;

Serial.Print (moteur, DEC) ;

Serial.Print (pos, DEC) ;

}

}

}

pour (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va de 0 degrés à 180 degrés

{/ / par incréments de 1 degré

myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »

Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position

//}

pour (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 degrés à 0 degrés

//{

myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »

Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position

//}

Val = analogRead(potpin) ; lit la valeur du potentiomètre (valeur comprise entre 0 et 1023)

Val = carte (val, 0, 1023, 0, 179) ; redimensionnez-la pour l’utiliser avec le servo (valeur comprise entre 0 et 180)

myservo.Write(Val) ; définit la position du servo selon la valeur à l’échelle

Delay(15) ;