Etape 8: Assemblage le cas
#1 obtenir les fils sur le bon côté.
Si vous aviez les fils raccordés à l’Arduino, déconnecter.
Le fil analogiques 0 et au sol et + 5v va sortir le bras de la chambre, donc nous ne faisons pas n’importe quoi avec ceux encore.
Les autres fils au numérique fil 2,3,4 et 5 dans les 5 voies à où ira le bras court.
#2: le bras court
En parlant du bras court... Tirer sur les fils pour le numérique 2,3,4 et 5 dans le trou au milieu du tuyau du bras court.
#3: le bras Long.
Le bras long a les LEDs et le capteur en elle. À l’aide de la pince à bec effilé, (ou un peu de cintre avec un petit crochet à l’extrémité, ou un crochet) tirer le relais sur ces câbles que vous brancher sur les 5 positions.
#4 du circuit imprimé.
Le circuit imprimé doit être la première partie, mises en place à l’intérieur de la pipe pour le Conseil ARM. enfiler les fils pour sol, + 5v et, analogique 0 à travers le petit trou sur le dessus du bras.
Maintenant faire un faisceau serré des fils autour de la platine de mettre une pression uniforme sur elle, en veillant à ne pas plier, de casser ou de la chose de la broche. Glisser doucement dans les bras de Conseil. Si vous avez beaucoup de longueurs de fil supplémentaire vous pourriez vouloir pousser sur le côté éloigné environ un demi-pouce donc il n’y a plus de place pour le câblage à l’intérieur.
Quand il est en place, brancher ce bras court dans les 5 positions.
#5 le moteur.
Le moteur devrait déjà être en place dans le fond de la voie 5. Mais si ce n’est pas maintenant le temps de le mettre là.
#6: le bouton.
Le bouton devrait également être en place, mais si pas, mettez-le dans. Si vous avez un tas de fil supplémentaire risque de se coincer à l’intérieur de la 5-way, vous pouvez essayer de tirer certaines d'entre elles (doucement!) au côté de la voie 5 bouton car il ne prend pas beaucoup de place.
#7: les jambes et les ventouses.
Les bras doivent tous être branchés. Branchez tours 90" jusqu’aux extrémités des 3 bras, puis les jambes à l’autre extrémité.
Ventouses doivent ajustement serré dans le bas des jambes. Si ce n’est pas le cas, peu de colle chaude va les amener en forme.
(Si vous n’utilisez pas de ventouses alors c’est où vous utilisez votre solution de rechange.)
#8: l’Arduino et batterie
Oui, c’est laid comme péché. Je fonctionne, mais... Oui. Si vous arriver à quelque chose de mieux, nous vous invitons à lui.
Coller l’Arduino sur le dessus du cadre. J’ai utilisé des longueurs de fils isolés. Cela a fonctionné...
Fixez la batterie de la même manière quelque part où il peut alimenter l’Arduino. Encore une fois, j’ai utilisé des fils conducteurs isolés. À un moment donné, j’ai utilisé des bandes de caoutchouc qui fonctionne aussi à merveille.
Ruban adhésif ? Oui, qui serait trop de travail.
Branchez les fils où ils étiquettes disent qu’ils devraient aller. Pourrait ainsi tester à nouveau car il est tous accroché.
Ouf ! Nous sommes maintenant prêts pour l’attacher à la porte !
