Étape 1: Materiales
• 1 Arduino, (La versión Bluetooth de Arduino es algo más costosa pero ahorra la necesidad de un módulo BT supplémentaire si se desea contrôle tener Wireless)• 1 Adafruit Motorshield, Esto es despe DIY el principio, al comprar éste módulo, debe armarlo y soldarlo usted mismo basado en las instrucciones del vendedor (Lograrlo es bueno para la autoestima)
• 1 laser vert, Dependiendo de su país, pueden ser difíciles de conseguir, pero en Ebay o fr páginas similares siempre se encuentra algo. Non debe ser muy poderoso, por Québec aucun se necesita y por que aucun queremos meternos fr problemas.
• 1 moteur de paso Recomiendo comprar un moteur standard como el de Sparkfun, pues otros pueden ser difíciles de configurar. Escogí esta clase de para moteur la base que necesita rotar 360°, por que ofrece un buen rango de moviemiento y además es más fácil de controlar Québec un servo de 360°.
• 1 servomoteur Los servomotores estándar fils los motores más sencillos de manejar y de ensamblar fr distintas orientaciones. También poseen una posición 0° absoluta, y es una ventaja saber que el motor volverá a la misma posición cada vez que se reinicie el sistema. Para el rotor de elevación eso es idéal y con un rango de 180° de rotación es más que suficiente.
• 1 soporte de tensor ESTOS fils piezas para montar el láser fr el servo.
• 1 Batería de Litioo fuente de poder externa. Dependiendo de los requerimientos del paso de moteur, la fuente de poder debe ofrecer entre 7.4V y 12V con 600mAh - 1000mAh. El ne lien muestra la batería que utiliser al principio, pero se descargó muy rápido y los cargadores aucun fils nada baratos. El Conseil salvador es usar una pila de cámara de vidéo. Esto nos salvó una presentación fr Bogotá. ADVERTENCIA : Una Batería normale de 9V pas le va un corriente dar lo suficientemente moteur d’el alta para mover sin fallos, si lo intenta el motor puede « cojear » o aucun tener couple suficiente.
• 1 modem Bluetooth (Opcional) Si aucun trabaja ne con un Arduino BT y quiere probar el poder del contrôle sans fil, este módulo aucun está nada mal y tiene alcance decente.
• 1 capteur de aceleración con brújula (expérimental) Esto le da el chance de comunicar a su láser fr dónde está el norte desde su posición réel. Esto sólo con fines de precisión.
• Câbles (cavaliers) macho-macho Una bolsa de câbles de 30cm otrade 15cm de largo funcionan bastante bien y. Esta clase de câbles (voir lien) o un hacer buenas conexiones entre los componentes y dan algo de orden. También sería útil nominale ONU de tener de rollos de câble para prototipar y unas pinzas para hacer el circuito del láser o telles inesperados.
• 1 6CIL de montaje para el Motor de paso y algunos Soportes fr L para Servos para ensamblar los motores...
• 1 soporte para el láser. Esta pieza fue impresa ONU hacklab fr Berlin. Puede buscar una solución alterna o bajar el archivo .stl y buscar la impresora 3D más cercana
• 4 placas de acrílico de aproximadamente 10x10cm o más
• Y y tuercas pequeños + ángulos de acero + ONU Cordless y destornillador (Importante para el montaje en el paso 4)
• Una pistola de silicona caliente.
