Étape 3: Encodeur debouncing
Parce que l’encodeur est une pièce mécanique, vous devrez debounce le signal de l’encodeur afin d’obtenir de bons résultats.
Pour ce faire, souder deux condensateurs de 100nF entre A - GND et B - GND.
Le bouton de l’encodeur est debounced par le logiciel.