Bref aperçu
Aujourd'hui, nous appelons intelligent de plus en plus des choses qui nous entourent, alors nous avons pensé à créer un bras Intelligent contrôlé par un gant magique ou d’autre smart device.
Le bras intelligents seront utile à la vie quotidienne, aura une très grande précision et une force de 20Kg/cm2, donc il pourrait être utilisé pour déplacer des objets d’un endroit à l’autre, pour organiser les choses et de travailler avec des substances dangereuses. L’utilisation le gant magique vous aidera à vous contrôler le robot chaque mouvement. Le bras intelligents se comportera comme c’était la troisième main.
Autres caractéristiques du bras intelligents :
-Il sera contrôlé par un utilisateur de pc via une interface créée pour elle
-Il sera contrôlé à distance par le biais de l’internet
-Il pourrait être également contrôlée par un téléphone intelligent grâce à une application
-Il pourrait effectuer une petite ligne de montage même sur votre bureau
-Il peut être programmé pour faire vos devoirs
Plans de mise en œuvre
Le bras Intelligent a 4 axes de liberté grâce au mécanisme de parallèle, qui a été inspirée par ABB PalletPack. MX4 sera contrôle les mouvements du robot sur ces 4 axes avec l’aide de 5 servo-moteurs, 3 servo moteurs seront à la base du bras qui va contrôler la rotation de son axe et du mouvement sur l’axe X du bras, et les 2 microServos sera appliquées sur l’extrémité du bras Intelligent pour pouvoir attraper et faire tourner les objets. MX4 sera attaché à une pompe d’évacuation et une électrovanne. Cette initiative permettra le bras intelligents pour attraper des objets grâce à une ventouse sans les rayer. Il sera WiFi connecté à l’aide du mode de PmodRF2 avec un gant.
Le gant aura comme un traitement de données unité chipKIT CMOD et cet appareil sera connecté les modules suivants :
-Un capteur gyroscopique avec elle est aide nous commandera la rotation des bras robotiques et la pince de bras robotisé
-Un accéléromètre pour contrôler le mouvement du bras robotisé sur des axes x et Y
-PmodRF2 allez l’utiliser pour envoyer toutes les données sur le bras robotique
-PmodOLED pour en savoir dans quel mode sont la robotique armer pour utilisation nous aura 3 mode.
-Touch sensor pour déclencheur de pince pour attraper des objets.
Gant de sa propre batterie et sera très facile à utiliser. Nous allons essayer de faire un projet moins cher et bonne qualité.
