Sans fil voiture de course LEGO Redux (8 / 9 étapes)

Étape 8: Interface utilisateur et contrôle

Partir de ce moment, tout est la même chose que ce que je faisais dans la version originale de voiture de course de Lego sans fil de l’étape 10 à 12.

Étape 10 : Conception d’Interface utilisateur
Etape 11 : Configuration du Module RN-XV
Etape 12 : PHP et Apache sur Mac OSX

Si vous souhaitez essayer en utilisant le module XBee au lieu de cela, s’il vous plaît voir les les détails en voiture R/C Lego, étape 9: traitement UI & Arduino Sketch.

Pour la connexion Bluetooth, voir les détails de comment configurer le Bluetooth sur ce site :
Mise en place d’une connexion série sans fil avec votre matériel de câblage à l’aide de Bluetooth et
Tutoriel d’Installation BlueSMiRF par James Frye.

Communication XBee tant Bluetooth étant Serial Comm. vous pouvez utiliser les mêmes codes que nous avons utilisé dedans avec la voiture de Lego de R/C (& Redux) avec la variation minimale des codes.

Pour utilise bluetooth, que vous devez modifier le débit en bauds à 115200 Arduino Sketch et Processing esquisse, au lieu de ce que nous voulions pour XBee. (Comme indiqué ci-dessous).

Dans Sketch Arduino

... void setup() {Serial.begin(115200);...}

Dans le traitement des croquis

... void setup() {/ / Windows / / changer le portName et le débit en bauds par conséquent //port = nouvelle série (ce, portName, 115200); / / Mac String XBeePort = Serial.list() [0]; port = nouvelle série (ce, XBeePort, 115200); / / installation de l’écran pour sortie. taille (480, 320); Vitesse = 0;...}

Vous pouvez utiliser le même code qui est utilisé avec LEGO R/C voiture Redux et peut être téléchargé à l’étape 11 : traitement UI & Arduino Sketch.

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