Étape 1: Pièces & outils
Si vous voulez faire de ce projet, vous pouvez utiliser la couleur differenct pour la voiture.
Remarque : Le numéro du support est Design ID. de la Lego
Composants de LEGO
2 nos - 1 x 16 Technic brique (#3703), couleur rouge
2 nos - Technic 1 x 12 (#3895), en brique rouge
2 nos - Technic 1 x 10 briques (no 2730), couleur rouge
6 nos - 1 x 8 Technic brique (#3702), couleur rouge
5 nos - Technic 1 x 6 en brique (#3894), couleur rouge
2 nos - 1 x 4 Technic brique (#3701), couleur rouge
6 nos - Technic 1 x 2 (#3700), en brique rouge
2 nos - Technic 1 x 2 (#3700) de brique, de couleur blanche
1 aucune. -1 x 2 brique Technic avec 2 trous de Ø4, 87 (#32000), couleur blanc (non illustré sur la photo)
2 nos - briques angulaires de 1 x 1 (#4070)
3 plaque de nos - Technic 2 x 8 (#3738), couleur rouge
2 numéros - plaque Technic 2 x 6 (#32001), de couleur rouge
2 nos - 1 x 10 (#4477) sur plaque, couleur blanche
2 nos - 1 x 8 (#3460) sur plaque, couleur blanche
9 nos - 1 x 6 (#3666) sur plaque, couleur blanche
2 nos - 1 x 4 (#3710) sur plaque, couleur blanche
4 nos - 1 x 2 plaque (n° 3023), de couleur blanche
4 nos - plaque de 1 x 1 (#30008), jaune Transparent
2 nos - 1 x 2 x 2 coin plaque (#2420), couleur rouge
1 n ° - 1 x 4 plat de tuiles (#2431)
10 nos - Peg de connecteur à Friction (#2780)
4 nos - Peg connecteur 3M (#32556)
2 nos - connecteur Peg avec bouton (#4274), couleur grise
4 nos - connecteur Peg/Cross essieu (#6562)
2 nos - connecteur Peg (#3673) ou 1 1/2 connecteur Peg (#32002)
1 aucune. -La Croix-essieu 12M (#3708), couleur noire
3 nos - Croix essieu 6M (#3706), couleur noire
1 aucune. -La Croix-essieu 2M avec rainure (#32062), couleur noire
1 aucune. -La Croix-essieu 3L avec Stud (#6587)
10 nos - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos - bras de levage 1 x 2 minces (#41677), de couleur rouge
2 nos - bras de levage 3 x 3 (#32249), de couleur rouge
1 no - panneau carénage #5 (#32527), couleur rouge
1 no - panneau carénage #6 (#32528), couleur rouge
2 nos - Brick1x6 oblique (#2744), couleur rouge
Kit de direction et Gear Kit
1 no - titulaire de l’appareil à gouverner (#2790)
1 no - crémaillère de direction (#2791)
1 no - crémaillère de direction Top (#2792)
1 plaque de no - direction support Rack 1 x 8 (#4262)
1 lien de no - direction bras Drop (#4261)
2 nos - 8 dents engrenages (#3647)
1 aucune. -Type d’engin de 24 dents Couronne III (#3650)
Roues et jantes
Avant
2 no - pneu taille 30,4 x 14 VR (#6578)
taille de roue 2 no - Rim, 30,4 x 14 VR (#2994)
Arrière
2 no - pneu taille 43,2 x 22 ZR (#44309)
2 no - jante renforcée sans trous de goupille 30,4 mm p x 20 mm (#56145)
Battement d’aile arrière
1 no - panneau carénage #5 (#32527)
1 no - panneau carénage #6 (#32528)
2 nos - bras de levage 3 x 3 (#32249)
2 nos - bras de levage 1 x 2 minces (#41677)
Servo
Palonnier collé à LEGO Cross essieu 3L avec Stud (#6587)
Micro Servo 9g (tour Pro SG92R ou T SG90 Pro)
Imprimé de 3D support de Servo
(NOTE : fichier de la STL pour le support de servo (V01) est disponible en téléchargement ici, pour la dernière version (V06) que j’ai utilisé avec cette Race de R/C sans fil, vous pouvez afficher le modèle ou l’avez fait à Shapeways, ici.)
Moteur
2mm arbre adaptateur pour roues de Lego (Pololu partie #1001)
(ou modifiée connecteur Peg/Cross essieu (#6562) pour s’adapter à l’arbre de moteur de jouet de C.C.)
diamètre : 24mm, moteur 9V
3D imprimés carter moteur
(NOTE : fichier de la STL pour ce moteur est disponible en téléchargement ici, ou en cas si vous n’avez pas une imprimante 3D, vous pouvez visualiser le modèle ou l’avez fait à Shapeways, ici.)
Arduino et contrôleur de moteur IC
Arduino ou compatible de Arduino (j’ai utilisé Palm Arduino Plus dans ce projet.)
IC de pilote de moteurs L293D (ou SN754410)
Radios sans fil
Plus de Arduino Palm dispose de trois options des modules radio sans fil,
Module XBee, RN-XV WiFly module et module Bluetooth.
RN-XV WiFly module
Carte de dérivation XBee (RN-XV WiFly module, j’ai utilisé XB-Buddy Kit de base, partie no 2163680 de Jameco)
Outils
Super colle
Papier sablé
Fichiers