Étape 4: Exécuter un Test rapide de clignotement de la LED « Hello World »
Le BBB ou RPi, allez dans le répertoire d’exemples de PyMata et à l’aide de votre éditeur favori, ouvrez pymata_blink.py. Modifier le code existant :
# Create a PyMata instance using the Arduino COM Port as the input parameter firmata = PyMata("/dev/ttyACM0")
À:
# Create a PyMata instance using the Arduino COM Port as the input parameter firmata = PyMata("/dev/rfcomm0")
Et enfin, pour lancer le script, sur le BBB et clignotement de la LED sur l’Arduino, tapez : python./pymata_blink.py
python ./pymata_blink.py PyMata version 1.58 Copyright(C) 2013-14 Alan Yorinks All rights reserved. <p>Opening Arduino Serial port /dev/rfcomm0 <br>Please wait while Arduino is being detected. This can take up to 30 seconds ... Board initialized in 0 seconds Total Number of Pins Detected = 20 Total Number of Analog Pins Detected = 6 Blinking LED 13 10 times 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PyMata close(): Calling sys.exit(0): Hope to see you soon</p>
Il y a quelque temps de retards en cause, alors soyez patient pendant l’exécution de ce script. Vous pouvez voir quelques exceptions après PyMata close(). Si vous le faites, elles peuvent être ignorés.