Étape 6: Monter la batterie et le contrôleur dans la roue
Vous pourriez vouloir monter tout cela maintenant ou plus tard, après avoir testé qu’il fonctionne avec la LED bandes que nous préparerons ensuite.
Le montage est tout à vous, moi j’ai juste utilisé beaucoup d’attaches et morceaux de contreplaqué de 3 mm pour tenir tous ensemble. Le jury du capteur doit être monté à peu près perpendiculaire à l’axe de la roue ou à l’intérieur de la roue « disque » avion, mais n’est pas besoin d’aligner exactement--le logiciel peut rendre compte de certains défauts d’alignement.
Voici quelques remarques supplémentaires sur ce qu’il faut éviter :
- Éviter les serrant la batterie LiPo trop dur avec les attaches et assurez-vous que la force centrifuge ne squeeze ou pincer contre quelque chose une fois que vous êtes sur le vélo et la roue tourne. Ces batteries sont fragiles et peuvent être explosives ou s’enflammer si endommagé. Évidemment, la force centrifuge agit dans la direction du moyeu de la roue et est plus petite, proche du centre. Donc le monter à proximité du centre et peut-être utiliser un morceau de quelque chose de plat entre la batterie et les attaches pour maximiser la surface sur laquelle la force est appliquée.
- Éviter de mettre le jury capteur trop loin du moyeu de roue trop parce que le code doit utiliser les lectures de l’accéléromètre pour compensation de dérive de compas gyroscopique. Ma planche de capteur est environ 6cm du centre de la roue. Trop loin et, à des vitesses plus élevées, la force centrifuge va saturer la gamme de l’accéléromètre et le programme ne sera pas en mesure de faire n’importe quel sens des données.
