Étape 4: Connectez le Mio à l’Arduino
La plupart de l’IMUs de 10 $ (panneaux de capteur) de E-bay / aliexpress / etc ont un bord 3, 3V régulateur vous pouvez de connecter directement une source de 5V. Vous suffit de connecter les quatre lignes entre l’Arduino et le jury de capteur qui représente tant pour alimenter le Conseil que pour une communication bidirectionnelle.
Les noms de code pin sur la carte du capteur sera normalement : GND, VCC_IN, SDA et SCL, les autres broches peuvent être laissés sans lien. J’ai branché mes lignes GND et le CCV aux lignes GND et le CCV sous mes connecteurs de bande de LED.
La ligne SDA se connecte à la ligne SDA de l’Arduino, qui porte une étiquette A4, et la valeur SCL est étiquetée A5. Sur les clones de Mini Pro populaires, bon marchés, les trous pour les goupilles sont situés du même côté du Conseil d’administration comme le bouton de réinitialisation, A7 et A8. Je crois que sur l’original Arduino Pro Mini A4 & A5 épingles sont fixés sur le côté le plus long du PCB proche de A2 et A3.
J’ai utilisé un câble à 4 conducteurs souples de 5cm pour la connexion afin que je peux orienter le Conseil capteur indépendamment de l’Arduino, si nécessaire, étant donné que le jury de capteur va détecter l’orientation de la roue. J’ai n’utilisé aucun en-tête de pin parce que je ne prévois pas de débrancher le jury de capteur.
