Robuste construction Quadcopter (5 / 9 étapes)

Étape 5: Câblage/programmation

Vous pouvez commencer cette étape en programmant votre ESC avec la carte de programmation Turnigy. Pour ce faire il suffit de prendre le connecteur servo sur l’ESC et branchez-le sur le port de servo (celui qui dit BEC) sur la carte. Puis branchez votre batterie et vous devriez ici un certain nombre de carillons et les lumières sur la carte de programmation doivent s’allumer. La sélection pour chaque étape sur la carte est comme suit :

1. frein = OFF
2. Batterie Type = Li-xx
3. couper Type = Soft-Cut
4. couper de tension = faible
5. démarrer le Mode = Normal
6. calendrier Mode = haute
Cellules 7.Music/li-po = (none)
8. gouverneur de Mode = OFF

Chaque fois que vous terminez avec une ESC débrancher la batterie et ensuite transférer la carte au CEVM prochaine. Répétez cette opération pour tous les 4.

Maintenant, vous pouvez connecter vos servos ESC au Conseil de KK2.0. Les connexions ESC au Conseil d’administration sont situées sur le côté droit. M1 M2 M3 etc. sont les connexions que vous recherchez. M1 (si vous volez dans une formation de X) est le moteur gauche avant et ESC, M2 est avant tout moteur et ESC, M3 est le moteur arrière droit et ESC et M4 est l’arrière gauche moteur et ESC. Accrochez-les vers le haut en conséquence sauf si vous prévoyez de volant en une formation différente. Le câble de signal (fil blanc sur le servo ESC) se passe à l’intérieur du connecteur de planches KK2.0.

Ensuite, vous aurez envie de saisir le sac des connecteurs servo et commencer à raccorder le récepteur (la minuscule chose qui accompagne votre émetteur) au Conseil de KK2.0. Si vous revenez en lien avec l’image de la disposition du Conseil KK2.0 que vous remarquerez que sur la main gauche, côté il vous indique quel connecteur est pour quel type de signal provenant de votre émetteur. Maintenant si vous regardez le manuel d’instructions fourni avec votre émetteur il devrait vous montrer quels connecteurs sur le récepteur correspondent à ceux sur le plateau KK2.0. Tout ce que vous devez faire est prendre les connecteurs servo et alignent les connecteurs de votre planche KK2.0 et de votre récepteur. Une fois que vous avez terminé ce nous pouvons commencer la mise en place de la Commission de contrôle de vol.

La première chose que vous aurez envie de faire, c’est fixer le buzzer piezo qui vient avec le jury. Il se connecte au connecteur de sortie piezo sur la partie avant droite du Conseil d’administration. Une fois vous faites que vous pouvez allumer votre émetteur et attachez votre batterie et encore une fois, vous devriez entendre quelques bips suivis d’un peu plus à venir de la carte KK2.0. La première chose que vous remarquerez est que le Conseil dit SAFE. Cela signifie que si vous commencez à déconner avec la manette des gaz, il ne bouge les moteurs.

Ensuite, vous aurez envie de faire un test de récepteur. Vous pouvez le faire en allant dans le menu sur le plateau KK2.0 et de défilement vers le bas jusqu'à ce que vous obtenez au critère « récepteur » frappé entrez et utilisez le bâton sur votre émetteur pour vérifier si tout fonctionne correctement. Si l’un des contrôles est en arrière simplement trouver sur la partie inférieure de votre émetteur et inverser la voie.

Une fois que vous avez terminé de tester tous les contrôles, régulariser et faites défiler jusqu'à ce que vous arrivez à une autre option appelée « Calibrage de la sonde ». Cela s’étalonnera tous les gyroscopes et accéléromètres sur le plateau KK2.0. Pour ce faire correctement place le quad sur une surface plane et appuyez sur entrer deux fois. Il faudra quelques secondes et votre tableau de contrôle de vol sera calibré correctement.

Maintenant vous pouvez charger la configuration de moteur de votre Quadcopter. Faites défiler le menu à nouveau jusqu'à ce que vous arrivez trop « Charge moteur Layout » et choisissez quelle que soit la mise en page, vous avez l’intention de voler votre Quad en.

EDIT #1 Le paragraphe qui suit indique comment obtenir tous les moteurs tournant en même temps. Juste calibrer les ces avec le tableau blanc de programmation ne sera pas obtenir leur filature synchronisés.

La dernière étape que vous devez faire est maintenant calibrer à bord de l’ESC le Quad. Cette étape est faite incroyablement facile par le jury de KK2.0 puisqu’il vous permet d’étalonner toutes les ESC en même temps. (Avant de commencer à callibrating du ces débrancher votre batterie et éteindre l’émetteur) Commencer par déplacer le manche des gaz sur votre émetteur complet et tournant sur votre émetteur. Ensuite, allez à votre Quad et débrancher le connecteur de servo ESC première (ce qui rend donc votre planche KK2.0 obtiendrez un pouvoir lorsque vous branchez votre batterie). Puis branchez votre batterie. Pousser vers le bas les touches 1 et 4 sur votre planche KK2.0 et Pendant que vous faites cela brancher le connecteur de servo vous débranché de retour dans son port. L’écran LCD sur votre KK2.0 s’allume et il va dire « Calibrer ces ». Vous aurez ici le carillon normal venant de l’ESC, mais vous souhaitez écouter deux carillons rapides venant de votre tableau de contrôle de vol. Une fois que vous ici leur retourner la manette des gaz sur votre émetteur vers le bas à idle et ensuite attendre pour un carillon plus longtemps. Vous pouvez alors supprimer vos doigts de boutons 1 et 4 du tableau de commandes de vol.

FÉLICITATIONS ! vous avez juste étalonné tous les 4 de l’ESC.

(Cette étape étant assez difficile à suivre ici est un lien vers une vidéo d’explication qui pourrait aider, calibrer ESC à l’aide du Comité KK2 - YouTube)

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