Les documents d’accompagnement sont :
- seringues
- Contreplaqué
- Barre d’aluminium (cela peut être remplacé par l’acrylique ou de bois si voulu)
- riviets
- boulons
- vis
- acrylique
- tuyauterie
- ballon
Uniquement les outils de base sont nécessaires,
- scie à métaux
- scie à ruban (ne pas nécessaire, une scie à main pourrait servir)
- tournevis
- Vice
- Hammer
- Perceuse
- trépans carottiers
Ce qui donne ce bras sa grande capacité de levage est vu deux seringues sur chaque contrôle et avoir des balances de comptoir. Balances de comptoir faire une légère force négative sur le bras lorsqu’il est déchargé, ce qui signifie les seringues armer le bras du tout que la charge de levage. ayant également deux seringues sur tous les points de levage, augmente le poids que du bras peut soulever que la force est cracher entre deux seringues.
À l’aide de sortants et en plaçant les seringues dans le droit placer a permis l’intégralité du mouvement de la syringed ainsi que donnant le moment maximum, le bras peuvent ramasser quoi que ce soit sur une feuille A3 taille et plus loin dans certains endroits, aussi bien que pu plier vers le haut dans l’empreinte de la base.
Plupart des robots ont une pince de type griffe à l’extrémité du bras, j’ai voulu essayer quelque chose d’un peu différent, sur internet, j’ai trouvé un design de griffe de couperet qui a été fait d’un ballon plein de café alors j’ai pensé que je l’essayerais dehors. Je travaille en abaissant le ballon plein de café autour de l’objet qui doit ramasser puis évacuer l’air out si le ballon, ce qui provoque les granules de café aller solide autour de l’objet de blocage en place. Voici devais, j’ai eu l’idée. https://www.youtube.com/watch?v=0d4f8fEysf8
L’acrylique vert que vous voyez du côté du bras est une auto nivelant système, couramment utilisé sur les tracteurs et les pelleteuses pour maintenir le niveau de seau, dans ce cas il sert à maintenir le niveau de la pince et fonctionne très efficacement. J’ai eu à l’origine une seringue sur la partie inférieure de l’auto-nivellement donc la pince peut être inclinée, mais je l’ai enlevé pour simplifier la conception.
La pince est enlevée dans cette vidéo désolée, je pop quand je l’ai sorti et n’a pas eu un autre pour le remplacer.
