Etape 43 : Raspi WiFi accès
Il y a plusieurs façons de configurer WiFi/télécommande pour Egor. Ligne de fond, c’est que j’ai eu à mettre en place comme Point d’accès pour Egor. (Comme indiqué en quelque sorte dans la deuxième photo). Votre situation peut être différente, cependant.
Voici un bon tutoriel sur mise en place le Raspi comme Point d’accès WiFi.
Et voici un tutoriel pour mettre en place le Raspi standard WiFi sur la Pi
Voici quelques choses à considérer quand considérant comment commander votre robot via le WiFi :
- WiFi peut venir à plusieurs ou plusieurs saveurs, ce sont ceux que j’ai considéré :
- DHCP (où Egor se connecte au WiFi de votre entreprise et attribue une adresse IP)
- C’est préférable pour un environnement d’entreprise parce que votre groupe vous apprécierez probablement pas venir avec et voler une adresse IP
- L’avantage est que vous utilisez le bureau WiFI et Egor peuvent fonctionner partout dans le bâtiment (sous réserve WiFi de votre bureau extensible)
- L’inconvénient est peut-être que le WiFi de votre bureau est terrible et a merde par-mis
- L’autre inconvénient est que vous ne savez pas ce que IP Egor s’exécutera entre lui allumer et éteindre ; il pourrait avoir une nouvelle adresse IP à chaque fois. Il y a deux façons d’atténuer ce problème :
- Ajouter un écran LCD affichage pour afficher l’adresse IP affectée Egor
- Ont embarqué Raspi LEDs clignotent en code morse son IP
- Ajouter un client de messagerie SMTP pour vous envoyer son IP
- Adresse IP statique (où Egor se connecte au WiFi de votre bureau, mais a sa propre adresse IP)
- C’est préférable lorsque le groupe informatique ne se soucie pas si vous une adresse IP de porcs ou reçoivent une adresse IP pour Egor
- Le désavantage encore, pourrait être que le WiFi de votre bureau est merdique
- L’avantage est que vous connaissez l’adresse IP
- Point d’accès (où Egor devient son propre réseau avec sa propre IP)
- C’est préférable lorsque vous WiFi la société est merdique ; vous pouvez garder le flux vidéo de la caméra de Egor et les signaux de contrôle sur son propre réseau privé
- C’est avantageux parce que vous saurez Egor IP de
- Ceci est un gros inconvénient que vous êtes limité à la gamme de capacité de transmission de la dongle WiFi
- DHCP (où Egor se connecte au WiFi de votre entreprise et attribue une adresse IP)
Autres choses à considérer :
- Applications tierces telles que Skype, Google Voice, tour/Heroku serveurs ou s’appuyant sur les "nouvelles" fonctionnalités HTML5
- J’ai regardé dans ceux-ci, mais ne voulait pas être alourdi grâce à ces technologies. Certains travaux, certains ne font pas, et il y avait trop d’inconnues. De plus, le bureau WiFi où travaille Egor est moche.
