Etape 2: Assemblage de matériel et logiciel
Connectez votre servo du microcontrôleur et le pouvoir. J’ai utilisé deux servos pour me donner plus de pouvoir sur les cordes, mais c’est à vous et les servos réelles que vous trouverez. Ensuite programmer le microcontrôleur se balancer le servo en arrière et en avant. Vérifier le code lié.
Enfin, composez votre robot ! Coller le servo dans une boîte et se nourrissent de la corde à travers elle. Coller un bâton de colle sur la boîte et le plier. Nouer l’extrémité de la corde à la fin de la manche libre et c’est tout ! Utiliser mon schéma comme une référence, mais n’hésitez pas à expérimenter vous-même. Il y a un nombre infini de solutions. Partager dans vos commentaires ci-dessous.
Les cases que house le microcontrôleur, batterie et le servo sont imprimés 3D - pas le moyen le moins cher, mais il semble soignée !