Étape 4: Raccordements électriques
Maintenant que nous avons construit la structure et la mécaniques bits, il est temps au fil d’elle. Le cerveau du robot barman est le circuit de Lazydrinker. (lazydrinker.com). cette carte se connecte à un ordinateur portable via un câble série. Le logiciel a également obtenu de lazydrinker.
Créer un faisceau de câblage pour les vannes. Ils utilisent un terrain d’entente. Le positif est exécuté sur une broche de câble série. Les désignations de pin sont données par l’intermédiaire de lazydrinker.
J’ai aussi ajouté 12 volts led d’éclairage d’accent le bot et fournir de la lumière quand mon robot tourne dans l’obscurité lors d’une fête.
En ce qui concerne la mise sous tension de votre mélangeur robotique de boire, vous avez besoin d’une alimentation de 12 volts. Si vous regardez autour de votre bac de pièces boutique ou ordinateur, vous pouvez en trouver un à partir d’un vieux modem, ordinateur, etc.. Il suffit d’avoir au moins 1 ampère (j’irais avec 4 Si vous pouvez en trouver un).
Pour une utilisation mobile de BaR2D2, un conseil personnalisé de récepteur Bluetooth a été construit (crédit Jay Lueck). Cette attache au Conseil lazydrinker et permet une utilisation sans fil de mon PDA Dell.
