Étape 3: microcontrôleur
Le moyen le plus simple serait de juste vérifier si le signal de l’inclinaison est élevée (plus de 2, 5V) ou basse. Mais je veux avoir une idée de la vitesse, il rend la gamme du comte joystick pour quelque chose. Ceci que j’ai réaliser dans le code afin qu’il y a 2 vitesses et les vitesses plus rapides vont avec le joystick poussé complètement au-dessus.
Je vais utiliser des épingles ADC sur le microcontrôleur à sentir jusqu’où j’ai pousser le manche à balai dans les deux sens. Voir schéma de connexions pour ce genre de chose. Si le connecteur ADC est n’importe où en plus de la moitié proche, le moteur tournera approprié ailleurs et plus vite le plus loin de la moitié.
Depuis que je suis sur Steps, je pouvais compter les étapes et pas mettre un bouchon mécanique, mais je ne fais pas confiance que tout autant. ajouter que le code si vous le souhaitez.
Si vous avez besoin de charger le programme C en AVR studio, générez-le et puis le flash au microcontrôleur. Pour info, votre moteur / transistors devront être déconnectés du terrain, à moins que vous programmez dans un circuit séparé. En fait, j’ai inclus le fichier aps donc, il est super facile à charger.