Étape 3: Étape 3: flexion des jambes
C’est la partie la plus difficile...
Couper deux morceaux de fil d’acier de 2mm en longueurs d’environ 40-50 cm chacun.
Les plier en deux et faire un virage. Vous devrez peut-être utiliser une pince pour obtenir le coude assez nette.
Plier les fils comme on le voit dans les images. Il y a plusieurs possibilités, et les caractéristiques de marche dépendra de la façon dont les jambes sont en forme. Position large vs étroites, longueur des jambes, anges etc..
Monter les cornes servo sur les servos et veillez à ce qu’ils soient centrés. (Vous pourriez régler cela dans le code de l’arduino plus tard)
Coller les pieds sur les cornes de servo.