Étape 4: Étape 4: câblage il vers le haut et le code clignotant
Fixer les broches d’en-tête sur les broches Arduino suivants :
Une paire : PWM-pins. PWM-fil du servo avant au A0 et le servo arrière sur A1
Coupler deux: + et gnd de servos. Rouge et noir au gnd et 5V
Paire de trois : le connecteur de batterie. Rouge vin et noir au gnd
---le code---
#include
Servo frontServo ; Servo backServo ;
int FFrontPos = 90 ; modifier ce nombre pour centrer les pattes avant
int backPos = 90 ; modifier ce nombre pour centrer les pattes arrière
Vitesse
taux d’int = 200 ; Cela va changer la vitesse de marche, nombre plus élevé = plus lentement, plus bas = plus vite
void setup() {}
frontServo.attach(A0) ;
backServo.attach(A1) ;
}
void loop() {}
frontServo.write(frontPos + 20) ;
Delay(rate) ;
backServo.write (backPos - 20) ;
Delay(rate) ;
frontServo.write (FFrontPos - 20) ;
Delay(rate) ;
backServo.write(backPos + 20) ;
Delay(rate) ;
}