Étape 3: Softwere
Avant de télécharger le programme tout d’abord, il faut jumeler le module Bluetooth à votre ordinateur portable
Suivez ces étapes simples comme sur la photo...
connecter le module Bluetooth à arduino pour l’appariement
connexions des broches est...
Arduino + 5v === Bluetooth module SCR
Arduino Gnd === module Bluetooth Gnd
Arduino TX === Bluetooth module RX
Arduino RX === Bluetooth module TX... et puis démarrez votre ordinateur portable
1. une fois que vous avez fait cela, commencez par la droite en cliquant sur l’icône Bluetooth dans la barre d’état système et sélectionnez « Périphériques Bluetooth » pour faire apparaître l’emplacement des appareils Bluetooth
2. cliquez sur le bouton « Ajouter un périphérique » et windows vont Rechercher des périphériques bluetooth active. Il devrait mettre en place le dispositif bluetooth suivants.
3. Sélectionnez linvor et cliquez sur suivant
On vous demandera de sélectionner une option de couplage. Sélectionnez l’option « Enter le dispositif couplage code »
4. Lorsque vous y êtes invité, entrez le code 1234 (autres modules bluetooth peuvent avoir différents codes)
L’appareil devrait maintenant être ajouté avec succès à l’ordinateur
5. cliquez sur « Fermer » pour retourner à la liste des périphériques Bluetooth.
Faites un clic droit sur le périphérique linvor et sélectionnez « Propriétés »
6. cliquez sur l’onglet Services et vous devriez voir le service de Port série avec un numéro de port
7. Ouvrez votre programme favori de terminal (nous avons utilisé TeraTerm) et passer votre port à celui qui a été montré.
La valeur du débit en bauds 9600 (en supposant que vous n’avez pas changé, il s’agit de la valeur par défaut pour ce module. Autres modules peuvent avoir différentes valeurs par défaut)
Après ce fichier de controle.exe bt... allez à > confi... onglet > et sélectionnez votre moduel BT > Port... et appuyez sur Ouvrir le port
une fois que vous fait aller au contrôleur et démarrer le robot et commencer à contrôler...