Robot de dessin de peinture murale de 100 $ (fonctionne aussi comme un géant etch-a-sketch) (3 / 7 étapes)

Étape 3: l’Assemblée

  1. Fixer le pare-Adafruit à l’Arduino comme sur la photo.
  2. Raccorder l’alimentation 12v2a au bouclier Adafruit.  Utiliser un multimètre pour s’assurer que vous ne fil vers l’arrière !
  3. Câblez les steppers à chaque extrémité du bouclier Adafruit.  Si vos couleurs sont différentes, consultez votre documentation de NEMA17.  La première Spire devrait aller en M1 et M3, le deuxième à M2 et M4.
  4. Branchez la clé USB et vous connecter à votre ordinateur.
  5. un grand nombre de fil sur chaque canette du vent.
  6. Mettre les bobines sur les axes moteur pas à pas.  Vous devrez peut-être un peu de ruban enroulé autour de l’arbre pour lui donner un ajustement serré.  Assurez-vous que le fil sur la bobine est suspendu sur le côté droit de chaque arbre.
  7. Monter les steppers L (en haut à gauche) et coins de R (en haut à droite) de votre zone de dessin.  Ils devraient tous deux avoir la même hauteur au-dessus du sol.
  8. Mettre un noeud de glissement dans les extrémités du fil et mettre les deux noeuds de glisser autour de votre stylet de dessin.  J’ai fait un support imprimé 3D mais un morceau de carton et du ruban adhésif fonctionne, aussi.
  9. Mesurez la distance W entre les arbres. W = R-L
  10. Mesurez la distance H entre le haut et le bas de la zone de dessin.  Le haut est considéré comme ligne LR, non par le haut de votre planche de papier/blanc.
  11. Les bobines du vent jusqu'à ce que votre stylo est à O.  O se trouve au milieu de la zone de dessin, ou (W/2, H/2).  Si votre stylo commence trop élevée ou trop basse votre photo sera être déformé comme un froncement de sourcils ou un sourire.  Si vous commencez trop loin d’un côté votre photo va être incliné.  (Dans une prochaine version je serai en mesure d’auto-centre le drawbot.)

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