ROBOT AVOIDER DTMF se basant sur OBSTACLE (2 / 5 étapes)

Étape 2: Mise en route de la carte ARDUINO

La carte ARDUINO est le grand du CIRCUIT, comme tous les programmes nécessaires sont alimentées dans cette chambre et il fait un contrôle sur le tout,

L’ATmega328 est un microcontrôleur monopuce créé par Atmel et appartient à la série megaAVR. Le ATmega328P est un microcontrôleur CMOS 8 bits de faible puissance basé sur l’AVR amélioré architecture RISC. En exécutant des instructions puissantes en un seul cycle d’horloge, le ATmega328P permet d’obtenir des débits approchant 1 MIPS par MHz, ce qui permet au concepteur de systèmes optimiser la consommation d’énergie par rapport à la vitesse de traitement.

CARACTÉRISTIQUES :
 Haute Performance, faible puissance Atmel AVR® famille de microcontrôleurs 8 bits
 Advanced Architecture RISC
-131 Instructions puissantes – la plupart exécution de Cycle d’horloge unique
Usage général -32 x 8 registres de travail
-Opération entièrement statique
-Jusqu'à 20 MIPS débit à 20MHz
-Sur-puce 2-cycle multiplicateur
-Cycles écriture/effacement : EEPROM 10 000 Flash/100 000
-Conservation des données : 20 ans dans les années 100 et 850C à 250 ° C
-Programmation serrure pour logiciels de sécurité
 Tension de fonctionnement : 1.8 - 5.5V
 Plage de température: C -400 à 850 C
 Catégorie de vitesse: 0 - 4MHz - 5, 5V, 0 - 10 MHz - 5.5.V, 0 - 20 MHz @ 4.5 - 5.5V
 Consommation à 1MHz, 1.8V, 250 ° C
-Mode actif : 0.2mA
-Puissance-down Mode : 0.1μA
-Puissance-économie Mode : 0.75μA (y compris 32kHz RTC)

SÉRIE DES ALTERNATIVES :
Une alternative commune à l’ATmega328 est le « picoPower » ATmega328P. Une liste complète de tous les autres membres de la série megaAVR se trouvent sur le site d’Atmel.

APPLICATIONS :
Aujourd'hui l’ATmega328 est couramment utilisé dans de nombreux projets et systèmes autonomes nécessitant un microcontrôleur simple, de faible puissance, de faible coût. La mise en œuvre plus courante de cette puce est peut-être sur la populaire plate-forme de développement de l’Arduino, nommément l’Arduino Uno et l’Arduino Nano modèles.

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