Étape 15 : Amélioration de la circulation
J’ai vérifié toute défaillance possible du mécanisme, et j’ai corrigé les.
Tout d’abord, j’ai trouvé que quelques joints étaient trop serrées, donc j’ai desserré les noix un peu.
Deuxièmement, j’ai noté les écrous pourraient tomber parce que vibration, donc je les fixe à la vis, en utilisant seulement une goutte de colle. ATTENTION : la colle doit fixer l’écrou uniquement à la vis. Si vous ajoutez trop, l’écrou et la vis seront fixés aux jambes et l’articulation permettra d’éviter le mouvement.
Troisième : partie des vis pourrait se coincer dans d’autres actes de robo-chien, donc j’ai coupé à l’aide d’un disque a TRONCONNER metal. Soyez prudent (toujours être prudent, parce que la physique vous hait et aime gâcher vos projets): constamment vérifier si la vis n’est pas obtenir à chaud, ou il va fondre les morceaux de plastique où il est attaché.
Quatrième : parce que tout la chose coupe/suppression/forage, se prépare à l’intérieur de la boîte de vitesses est resté coincé. J’ai donc dû nettoyer l’intérieur de la boîte de vitesses et d’ajouter un lubrifiant.
Maintenant, nous avons déjà fini avec la partie mécanique. Temps d’installation électrique et de l’esthétique.