Etape 11 : Essais, Tuning et Timing
À ce stade, vous devriez avoir assez assemblé que vous pouvez charger le sketch de « GetVelocity » sur votre Arduino. Cela déclenche l’électrovanne pour 40 millisecondes quand le drapeau est détecté. Il incombera ensuite pour un extra 160 millisecondes, qui garantit que nous créons une belle vague cohérente chaque fois. Si nous simplement déclenché le solénoïde quand le drapeau est détecté, nous aurions une boucle de rétroaction semblable à un système d’annonce publique mal réglé.