Étape 8: Paso 8: contactos !
Esta será probablemente la tarea más difícil que sólo porque es importante, pero es bastante sencillo. Básicamente hay dos partes, las conexiones eléctricas y conexiones I / O. La mayor parte del contactos que hice fue con alambres del cable del
ordenador y de embarque de pan que fils bastante ampliamente disponibles pour FR tiendas de electrónica.
Conectores de alimentación
Conecte los cables de alimentación de 12V de labaran fr el mV (moteur de Voltaje) puntos conector de la placa H-lecteur 5v alambre y tierra desde el núcleo de chispa a los conectores BV (Junta de Tensión) Cablear los motores pasadores a los puntos de conector al lado estabas atado con alambre fr el bloque de alimentación (mV)
Salida de entrada
Alambre de los pasadores D2 D3 y en el núcleo chispa para los pins de entrada de la extrema derecha fr la H-Drive, si aucun funciona violín solo alrededor con las conexiones (Realmente aucun aquí se puede barboteuse nada) conectar el cable del capteur Hall efecto de para el pasador de 3.3V, tierra, D6 y en el núcleo de chispa En cuanto a los botones y LED RGB simplemente cablear de acuerdo une épingle de variables de las E / S establecidas en el código y al suelo
rojo int = A5 ; verde int = A6 ;
azul int = A7 ;
pins de entrada botón
int upBtn = A1 ;
int downBtn = A0 ;
