Étape 8: Exécution du planificateur sur la Pi
À l’aide de WinSCP vous pouvez facilement copier vos fichiers de projet de construction à la Pi. Accédez au dossier bin\Debug sur la machine Windows, puis dans votre dossier sur la facture pro forma (/ home/pi/planificateur).
Copiez tous les fichiers du dossier bin\Debug sur la machine Windows vers votre répertoire sur la Pi.
Maintenant, créez votre horaire dans le fichier schedule.txt. N’oubliez pas d’entrer dans votre horaire dans le format de ScheduleTime, ScheduleCommand à chaque instant sur une nouvelle ligne :
Vous pouvez ajouter des événements planifiés autant que vous le souhaitez. Vous pouvez commencer par tester.
Appliquer du mastic pour vous connecter à votre Pi pour l’accès de la console à distance afin de pouvoir exécuter le planificateur.
Le planificateur a quelques arguments, que vous pouvez exécuter en dehors de tout le calendrier.
Pour tester la rotation du moteur vers l’avant :
Pour tester l’inverse moteur en cours d’exécution :
Pour tester la lecture du fichier du programme :
Lorsque vous êtes prêt à exécuter le planificateur de l’exécuter sans arguments et ajouter un & donc il s’exécute en arrière-plan :
Une fois que le planificateur est en cours d’exécution, vous pouvez vous déconnecter de la Pi. Tant que le programme planificateur n’est jamais tué (qui devrait être seulement à cause de la panne de courant ou une remise à zéro), il s’exécute indéfiniment.
Si vous modifiez le fichier schedule.txt que vous devrez tuer le programme planificateur redémarrez-la donc il va re-lire le fichier schedule.txt. Malheureusement, étant donné que je ne comprend pas un script pour redémarrer il vous devrez tuer manuellement.
