MAJ2 : Vérifiez http://www.digilentdesigncontest.com/2015-eu-contest-entries.html pour le code source complet et la documentation.
UPDATE1: a ajouté un nouveau module - un magnétomètre 3 axes (boussole numérique). Reportez-vous à l’étape 2 pour plus de détails.
Ce projet représente une application de la 11-e (2015) édition du concours de Design de Digilent et se compose de deux plates-formes mobiles. La théorie derrière son fonctionnement n’est qu’un des plate-forme exécute la fonction « chercher », tandis que l’autre le « sauvetage », tel que décrit en détail à l’étape 2.
La première plate-forme intègre les modules suivants :
- Une seule carte FPGA Nexys4DDR
- Un écran LCD
- Un thermomètre infrarouge de (sans contact)
- Trois capteurs à ultrasons
- Un transmetteur RF
- Un pilote de moteurs DC double
- Quatre convertisseurs de niveau logique
- Deux moteurs à courant continu
- Deux encodeurs rotatifs
- One Step-Up commutation mode d’alimentation
- One Step-Down commutation mode d’alimentation
- Un compartiment pour piles AA (R6) 1, huit 5V
La deuxième plate-forme se compose de :
- Un régulateur de vitesse électronique (ESC)
- Un récepteur RF et module pilote PWM
- Un pilote de moteurs DC double
- Deux servomoteurs (alimenter un brancard de fortune)
- Deux moteurs à courant continu
- One Step-Down commutation mode d’alimentation
- Un compartiment pour piles AA (R6) 1, huit 5V
