Recherche autonome alimenté par FPGA et véhicules de sauvetage (2 / 2 étapes)

Étape 2: Principe de fonctionnement

La première plate-forme (plate-forme principale) avec tous les modules parcourra autonome (la phase de « recherche ») une zone au hasard truffée d’embûches à la recherche de la cible (« victime » – un chauffe-mains). Une fois que la cible a été trouvée (à l’aide du thermomètre infrarouge), l’itinéraire plus efficace/plus court/direct vers le point de départ sera calculée et ensuite traversé par la seconde plate-forme, sans aucune aide sensorielle. Une fois qu’elle atteindra aussi la cible, il sera pick-up la cible, (la phase de « sauvetage »).

Voir http://www.digilentdesigncontest.com/2015-eu-contest-entries.html pour le code source complet et la documentation !

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