Étape 2: Le programme
J’ai écrit cela sur un nouveau modèle framboise 2. Si vous utilisez un ancien modèle de quelques ré-étalonnage sera nécessaire. Les nombres dans les instructions case devra être plus élevé. Commentez l’instruction switch entier et remplacer temporairement par
printf ("%ld\n", ButtonReading) ;
Cela rendra plus facile de trouver les nouveaux numéros si vous avez besoin d’étalonnage pour une raison quelconque.
Et cela devrait fonctionner si vous ajoutez ou soustrayez les boutons.
Si vous essayez d’appuyer sur la touche plus d’un à la fois seulement la touche numérotée supérieure enregistrera.
Ce programme contienne une nouvelle version améliorée de la fonction de RCtime() que j’ai utilisée dans ce instructable :
/*********************************************************************** * Filename: Switches.c * This program demonstrates a way to simulate an analog read by measuring * the time it takes to charge a capacitor through a resistance. It uses * resistors in series and buttons between them. ***********************************************************************/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <wiringPi.h> int ButtonPin = 0; // Resistors in series and capacitor connected to pin zero. /*********************************************************************** * RCtime() - Function, uses a digital pin to measure resistance by first * discharging capacitor then measuring the time it takes to charge the * capacitor through the resistance. When the voltage rises to Vcc/2 the * pin will go high. ***********************************************************************/ long RCtime(int RCpin) { pinMode(RCpin, OUTPUT); // Set pin to output, digitalWrite(RCpin, LOW); // and pull to low. delay(4); // Allow time to let capacitor discharge. long time = micros(); pinMode(RCpin, INPUT); // Now set the pin to an input, pullUpDnControl(RCpin, PUD_OFF); // turn off internal pull down resistor, while (digitalRead(RCpin) == LOW); // and wait for it to go high. long PinVal = micros() - time; return PinVal; } /************************************************************************** * loop() - function runs in a continuous loop until program is stopped. **************************************************************************/ void loop(void) { long ButtonReading = RCtime(ButtonPin); // Read Buttons into ButtonReading. switch(ButtonReading) { case 6200 ... 8000: { printf("%ld - No button pressed.\n", ButtonReading); break; } case 5500 ... 6199: { printf("%ld - button one pressed.\n", ButtonReading); break; } case 4500 ... 5499: { printf("%ld - button two pressed.\n", ButtonReading); break; } case 3000 ... 4499: { printf("%ld - button three pressed.\n", ButtonReading); break; } case 2000 ... 2999: { printf("%ld - button four pressed.\n", ButtonReading); break; } case 1000 ... 1999: { printf("%ld - button five pressed.\n", ButtonReading); break; } } delay(100); } /*********************************************************************** * setup() - function is run by main() one time when the program starts. ***********************************************************************/ void setup(void) { wiringPiSetup(); // Required. RCtime(ButtonPin); // Throw out first reading. } /*********************************************************************** * main() - required ***********************************************************************/ int main(void) { setup(); while(1) { loop(); } } Télécharger le programme et compilez-le avec la commande :
gcc -o commutateurs Switches.c - lwiringPi
Et exécutez le programme avec la commande :
sudo. / commutateurs
