Étape 6: Terminez l’assemblage
1) étiqueter les broches sur le bouclier que vous faites. Référence de la carte Arduino pour que vous sachiez quelles broches correspondent à ce que.
2) utiliser le câble de raccordement pour connecter les broches du h-bridge pour les broches de l’arduino.
3) pour ce projet, j’ai connecté broche Vcc1 sur h-bridge sur la broche de 5 volts.
4) j’ai également connecté les broches de l’activer sur les deux côtés du h-bridge sur la broche 5 volts, (Enable sera toujours sur mais cela devrait mettre deux broches de sortie plus tard). Ou, vous pouvez vous connecter chacun des broches permettent à l’une des broches analogiques afin que vous pourriez utiliser PWM. Cela permettra un contrôle de vitesse.
5) j’ai connecté 1 a épingles pont en h, 2 a, 3 a et 4 a aux broches 9, 10, 11 et 12, respectivement.
6) j’ai branché les pivots de sol h-pont aux pins au sol sur le bouclier.
7) j’ai ajouté la maquette minie
8) les bornes à vis pcb a ajouté
9) ajoute un connecteur de batterie h-pont pin Vcc2 et au sol.
10) puis j’ai câblé 1Y h-bridge pins et 2 ans à l’une des bornes à vis pcb
11) puis j’ai câblé 3Y épingles pont en h et 4Y l’autre vis pcb terminal.