Un couple d’années, j’ai commencé à vouloir en savoir plus sur microcontrôleurs. Cela m’a amené à vouloir faire mon propre robot, qui m’a ensuite amené à Arduino. Puis j’ai voulu faire quelque chose bouger. C’est alors que j’ai appris que pour contrôler un moteur, j’aurais besoin d’un pont en H.
J’ai dû apprendre un peu pour faire quelque chose qui a fonctionné, et puis j’ai dû passer cette étape supplémentaire pour faire quelque chose qui pourrait être utilisée sur différentes plates-formes un peu plus en toute transparence. L’une, j’ai fait n’était pas très facile à utiliser.
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