Étape 1: La quincaillerie pour le bâtiment
Un Conseil d’administration est nécessaire pour connecter tous les composants tels que le moteur, servos, capteurs, LED driver avec arduino et distribuer la puissance pour eux. Le schéma ci-dessous montre toutes les connexions. En raison des contraintes d’espace, je ne pouvais pas construire le convertisseur buck dans ma chambre. Pour ceux qui ne connaissent pas un buck converter est un circuit permettant de baisse de tension de valeur élevée à faible valeur. J’ai utilisé une batterie V 11,1 mais mes moteurs ont été notés pour 9V. le servo nécessaires 6V et autres pilote automobile et LED (pour projecteurs) et capteurs nécessaires 5v. Donc j’ai tout d’abord laissé tomber la tension de 11,1 à 9v et puis ce 9 v converti à différentes tensions au besoin utilise III7 LM et Lm1117 régulateurs adj. Le choix des composants est ici crucial. Quelqu'un peut penser que seraient alevins pourquoi ne pas utiliser un régulateur de doublure au lieu de convertisseur buck mais ici les besoins en énergie est plus et linar régulateur comme IC7809 vers le haut. Ce n’est pas le meilleur coz de conception de PCB j’ai eu quelques composant et les contraintes de fabrication. Serait heureux si quelqu'un pouvait l’améliorer.
Les fichiers et les gerberas sont donnés ci-dessous. Vous pouvez simplement imprimer le jury et profiter. Cette conception est essayée et testée.
EXPLICATION COMPLÉMENTAIRE
Cette section explique le fonctionnement du circuit de commande de moteur et LED si vous n’avez pas travaillé avec ces circuits avant.
MOTEUR PILOTE
Le moteur utilisé est L298 car il peut fournir la tension jusqu'à ~ 40v et courant de 2 a. Une autre option moins cher peut être l293D qui est moins cher mais fonctionne à fiche inférieure.
Se référer à l’image de moteur et le moteur pilote entrée sortie graphique lors de la lecture de cette section :
Si l’entrée 1 est élevée et l’entrée 2 est faible le moteur tournera dans un sens alors que si l’entrée 1 est faible et l’entrée 2 est élevé, il tournera dans l’autre sens. de même pour les entrée 3 et entrée 4. Entrée 1 et 2 d’entrée sont pour le contrôle moteur 1 et entrée n ° 3 et 4 entrées pour contrôle moteur 2
Les broches EN1 et EN2 doivent être élevées pour les deux canaux de moteurs d’être active que si un de ces est faible les sorties respectives moteur sortie 1 et Output2 ou sortie 3 et sortie 4 ne fonctionnent pas indépendamment les entrées à INPUT1, INPUT2, INPUT3, INPUT4.
Aussi les tiges de SEN_A et SEN_B doivent reposer à l’aide d’une résistance de valeur appropriée comme indiqué. Les diodes servent à arrêter l’emf arrière qui est généré lorsque les moteurs tournent. Les condensateurs sont de fournir une tension d’entrée propre.
VCC(Pin9) est la tension requise par l’IC pour son fonctionnement et la logique. Vs (4 broches) est la tension à laquelle vous voulez faire fonctionner les moteurs.
DRIVER DE LED
Dans cette conception, un conducteur de LED courant constant est implémenté pour le voyant d’alimentation de lampe frontale. Ce modèle de chaudière donne de bien meilleures performances par rapport à simplement brancher la LED au pouvoir. La résistance R3 détermine la quantité de courant qui traversera la LED. Donne ainsi la possibilité de régler l’intensité selon vos besoin en modifiant la valeur de R3. Lorsque la valeur du courant tend à accroître la baisse dans l’ensemble de la R3 tourne sur le transistor T1 donc mise à la terre supplémentaire actuel. Le transistor T2 a été désactivé via la broche 13 du arduino. Quand T2 est sur le projecteur est éteint. Quand T2 sera éteint le projecteur sera ON.
Télécharger les dossiers du Conseil de l’aigle et les gerberas. CustomShieldBoardFiles
Ce serait génial si vous le pouviez remixage/amélioration atttribution fournirait un lien dans les commentaires d’utilisation de celui-ci
