Étape 5: Nouvelle carte mère
Faute de broches numériques dans RedBot, j’ai décidé d’utiliser Arduino NANO au lieu de lui.
J’ai utilisé EAGLE pour faire nouveau PCB.
Nouvelle carte mère comprend :
- Arduino NANO
- Pilote de moteur Pololu 2511
- Brochage du module Bluetooth HC-05
- DFPlayer - lecteur MP3
- Abaisseur - transformateur - utiliser 11,1 batterie Li-Pol
- MAG3310 I2C magnétomètre (ne pas encore implémenté)
- RGB LED brochage avec résistances
- Brochage numérique pour capteur infrarouge E18-D80NK
Comme vous pouvez le voir, j’ai fait quelques gaffes :
- Largeur de l’ARDUINO NANO-comme vous pouvez le voir j’ai utilisé des câbles sur un côté du contrôleur
- J’ai changé les broches TX et RX pour HC-05
- J’ai oublié qu’il n’est pas SMD PCB et caption est miroir reflétée
- J’ai projeté d’alimentation 5V pour MAG3110 au lieu de 3V3
Je vais joindre projet EAGLE PCB quand tout sera OK.
Nouveau programme ARDUINO pour R2D2 est toujours en cours et sera disponible plus tard.