Étape 3: Electronique
Partie principale d’un robot est Sparkfun RedBot mainboard. Il a moteurs pilotes installés, donc je suis connecté uniquement HC-05 bluetooth module : RX, TX à broches A0 et A1, VCC à 5V et GND GND Xbee commutateur j’ai mis au logiciel SERIAL. Il y a aussi buzzer connecté entre la broche numérique 9 et GND.
Système est alimenté par 4 piles AA monté dans un support de batterie et branché directement sur la carte mère RedBot.
Dans la plus proche futur im va monter électronique à l’intérieur du corps et ajouter DFplayer, LED RGB et obstacle capteur.