Étape 4: Ajout de la roue et le moteur
Un moteur de petit 12 volts a été utilisé pour motoriser la porte. Le moteur est venu avec une boîte de vitesses (gratuit) avec un débit d’environ 60 à 90 t/mn. Un moteur qui est bien orienté vers le bas, c’est ce qu’il faut ici - d’une part, vous ne voulez pas la porte va trop vite, et l’engrenage vous permet d’utiliser un moteur assez petit. Une fois que tout est accroché il faut le moteur environ 6-7 secondes pour ouvrir la porte. La vitesse lente permet de donner l’illusion que le mur est très lourd, plus il est sûr dans le cas où quelqu'un se tient trop près de l’autre côté.
La roue est une roue de fauteuil roulant en caoutchouc dur récupérée sur certains projets de robotique passés.
La roue et le moteur ont été montées afin que la roue s’étend en dessous et prend en charge, la partie inférieure de l’encadrement de la porte.