Étape 4: Contrôler le morceau de bras !
Utiliser un microcontrôleur (j’utilise un arduino uno), pour programmer le servo à déplacer. Voici comment construire le circuit étape par étape :
Après avoir testé les choses sur une maquette, la soudure sur perfboard. Le repulsor palm est facultative, mais j’ai fait mine d’un moteur de disque dur d’ordinateur et ajouté des LEDs avec un film bleu ciel pour la lumière. J’ai utilisé la goupille de 5 volts et la broche de terre de l’arduino pour alimenter cela.