Étape 1: MPU6050
La PI utilise un IMU MPU6050. Hors vous devez d’abord activer I2C sur la pi, il fil vers le haut puis testez-le en utilisant les commandes dans les « scripts ». Encore une fois, il peut y avoir certaines dépendances. Le serveur transmet au client de lui transmettre l’opérateur comme retour haptique en utilisant le retour de force XBOX, les impacts.
Installer les outils i2c...
sudo apt-get install libi2c-dev
Modifier l’i2c sur BIOS l’IP du puis redémarrez.
sudo raspi-config
sudo nano/etc/modules
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confsudo i2cdetect -y 1
Le MPU605 devrait apparaître comme 68.