Salut
Cette instructable est essentiellement un tutoriel pour obtenir vous aller en utilisant l’environnement CODESYS pour programmer un Pi de framboise.
Cette instructable vise non pas tant pour les amateurs, mais plutôt de bourgeonnement contrôle/automaticiens. Bien que CODESYS est aussi une belle alternative à l’utilisation de python pour contrôler le GPIO, I2C et la caméra de la Pi.
Pour ceux qui ne connaissent pas, CODESYS est un environnement de programmation PLC et est utilisé par de nombreuses entreprises d’automatisation industrielle telles que Bosch, Beckhoff, Festo, Eaton, Wago et beaucoup plus. Vous pouvez programmer à l’aide de la logique d’échelle traditionnelle le texte structuré plus moderne et Continuous Flow Chart (normes CEI 61131-3).
Bien que généralement très coûteux et destinés à des environnements industriels, CODESYS libéré une cible qui transforme essentiellement un RPi un PLC de £25.
Dans ce instructable je va vous montrer comment contrôler le GPIO de la Pi. Je vais aborder également comment contrôler les e/s de Beckhoff relativement bon marché et un petit servomoteur de Technosoft sur le protocole de communication EtherCat, ainsi que la création d’une visualisation web pour contrôler les e/s par le biais de votre smartphone. Il couvrira un peu mais j’ai structuré il alors j’espère que vous pouvez choisir ce que vous souhaitez faire.
Cette instructable ne couvrira pas en profondeur comment en fait le programme en utilisant les langages standard IEC, au-delà de certains principes fondamentaux de la faire bouger, il se concentre plus sur la configuration matérielle. Si vous voulez en savoir plus à ce sujet, je suggère de visiter YouTube où vous trouverez quelques bonnes vidéos il.
Si vous avez des problèmes avec les exemples de programmes que j’ai téléchargée, s’il vous plaît donnez-moi un cri dans les commentaires et je pourrai aider.
Je tiens à remercier Kurt Braun cependant de dont la vidéo j’ai vu m’a fourni l’inspiration pour l’essayer moi-même.
