Étape 1: Choses vous aurez besoin :
-Pi framboise (B, B +, 2 ou 3)
-SD avec dernier Raspbian Jessie
-CODESYS installé sur votre ordinateur portable/PC (Windows uniquement)
-Cible CODESYS Raspberry Pi
-Câble Ethernet
Avec ce qui précède, vous pouvez jouer avec le système et contrôler le GPIO. Toutefois, si vous souhaitez faire quelque chose sur le côté industriel de choses en utilisant EtherCat, vous aurez besoin sur le dessus de ce qui précède :
-Ethernet Adaptateur USB
-Un autre câble Ethernet
-24V DC Power Supply (minimum 2 a)
-Industriel EtherCat IO (avec fichier XML EtherCat)
J’ai utilisé Beckhoff IO que c’est ce que je connais, mais il travaillera avec d’autres, tant qu’ils sont compatibles. Vous pouvez trouver certains engins de Beckhoff pas cher sur ebay. Vous aurez besoin a un coupleur de Bus, EK1100 et puis n’importe quel nombre d’e/s (numérique, analogique, cartes codeur, conducteur de moteur pas à pas etc..). J’ai 1 x 8 digital (EL1008) et 1 x 8 digital out (EL2008). Pour plus d’informations, voir http://www.beckhoff.co.uk/.
Si vous souhaitez commander un servomoteur industrielle vous aurez besoin d’un servomoteur industriel et pilote de servomoteur EtherCat, ceux-ci peuvent être très coûteux, mais vous pouvez les trouver sur ebay. J’ai réussi à emprunter un du travail, qui est une chance, que sinon je n’aurais pas l’occasion d’apprendre à contrôler à l’aide de la Pi.