Étape 8: Tilt croquis
L’esquisse de SpotterTilt est presque identique à l’esquisse de la SpotterLevel. Les valeurs d’étalonnage sont différentes.
En fait, la seule différence est que lorsque vous faites l’offset de l’accéléromètre, au lieu de soustraire la valeur Z de 90, j’ai utilisé la valeur réellement.
double ac_off [3] = {-1.85, 2.05, 89.35} ; Valeurs étalonnées
Ce qu’il fait est définit les valeurs X, Y et Z à zéro lorsque le niveau. Donc, si la portée est inclinée, l’axe Z devrait afficher l’angle de l’inclinaison. (En fait, le X lecture devra également montrer l’angle d’inclinaison.)