Étape 6: test
HowToUse : L’Arduino affiche le titre (la direction du champ d’application est pointé) et les valeurs X, Y et Z de l’accéléromètre en degrés.
Placer l’ensemble sur un trépied.
Tourner sur l’Arduino.
Le trépied a quelques ajustements au niveau de la base. Ce que je fais, c’est faire pivoter l’Assemblée afin qu’elle soit parallèle à un des ajustements. Vous pouvez voir les directions X et Y du module LSM303. Le but est d’ajuster le trépied afin que X et Y sont les deux zéro. Si soigneusement ajuster le trépied jusqu'à ce qu’ils sont tous deux proche de zéro. Ensuite, vous pouvez faire pivoter l’Assemblée et elles devraient rester proches de zéro.
Remarque : Filature de l’Assemblée affectera la lecture donc il faut attendre quelques secondes pour la lecture de s’installer.
La lecture Z devrait être proche de 90 (ce qui signifie que l’axe Z est dirigé vers le haut).
Alors j’ai pris cela à l’extérieur et fait quelques essais. Eh bien, il en fait travaillé assez bon. La mise à niveau a été probablement bien au diplômé. Et le titre était également très bon. (Voir photos) J’ai des difficultés à lire une boussole avec beaucoup de précision en tout cas, et c’est beaucoup plus facile et qui semblait être assez précis.
Le principal problème était la portée. Je pourrais tourner autour mais il montrerait seulement tout ce qui était de niveau avec le champ d’application. C’est réellement bon pour certaines fins comme deux homme d’arpentage. (voir photo)
Mais je voulais pouvoir incliner la portée.