Étape 6: codage
"{$STAMP BS2}"{$PBASIC 2,5}
DÉPLACER le mot VAR
FAIRE
IF IN0 = 1 THEN
GOSUB AVANT
PAUSE DE 1000
D’AUTRE
ENDIF
BOUCLE
AVANT :
DÉMÉNAGEMENT = 1 à 10
PWM 2,0,100
PAUSE DE 20
PROCHAINE
FIN
C’est le code pour le capteur de sons détecter des bruits assez forts pour la désactiver. Lorsque le capteur de sons est partit il activera le moteur et provoquer les portes se ferment. Selon la taille de la porte, vous aurez besoin d’ajuster le code pour exécuter le moteur plu ou moins long, donc il peut fermer entièrement la porte. Pour ajuster la plage le capteur sonore détectera son à juste tourner le bouton sur le capteur en conséquence.