Étape 3: Utilisez-le !
Raccorder les entrées pour les résistances, les broches numériques dans un Arduino. Vous pouvez utiliser le code ci-dessous pour faire le test. En face de transistors à tourner le moteur. N’oubliez pas de brancher une batterie à la puissance et au sol de rails sur la maquette et connecter le sol de l’Arduino au rail au sol sur le montage d’essai.
Pont en H code !
const int H1 = 9 ;
const int H2 = 10 ;
const int H3 = 11 ;
const int H4 = 12 ;
Broches pour les transistors, en commençant en haut à gauche, qui circulent dans le sens horaire
void setup()
{
pinMode (H1, sortie) ;
pinMode (H2, sortie) ;
pinMode (H3, sortie) ;
pinMode (H4, sortie) ;
Réglez de façon strictement comme des sorties pour les transistors
}
void loop()
{
digitalWrite (H1, élevé) ;
digitalWrite (H4, élevé) ;
Delay(1000) ;
digitalWrite (H1, faible) ;
digitalWrite (H4, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (H2, élevé) ;
digitalWrite (H3, élevé) ;
Delay(1000) ;
digitalWrite (H2, faible) ;
digitalWrite (H3, faible) ;
Delay(500) ;
Tourne une manière pendant une seconde, puis passe en mode
}