Étape 2: Le construire !
Associer les branchements comme indiqué dans l’image. Les résistances sont pour les entrées d’un microcontrôleur pour contrôler la direction du moteur. N’oubliez pas d’orienter le transistor, le bon sens. ici, j’ai ajouté un sitch pour allumer les transistors opposés à tour un sens ou dans l’autre.