Étape 5: Filtrage des données
Wow! Il y a tellement tellement tellement tellement de façons de filtrer les données. Le monde est bruyant et pour excentrer les informations utiles, il faut filtrer le bruit. Nos résultats peuvent avoir des pics soudains ou les vallées. Cela signifie que la fi nous filtrons nos données à travers une moyenne ou un déplacement moyen notre nous devront prendre beaucoup beaucoup de points pour filtrer ces pointes un vallées. Si nous examinons les données nous pourrions probablement
deviner à quel la valeur
devrait être par rapport à la valeur
mesurée . Le
Filtre de Kalman peut mathématiquement nous aider à faire exactement cela. Le filtre de Kalman calcule qu’une valeur
doit reposer sur la différence entre la mesurée et une valeur
attendue .
Le filtre de Kalman a été utilisé dans des applications, des systèmes de guidage de missile à assainir les données provenant des charges.
Voici quelques bons exemples de filtres de Kalman et Arduinos :
Exemple d’accéléromètre : http://www.youtube.com/watch?v=qtFyR1vLH2U
Un autre exemple de Kalman Arduino : http://www.starlino.com/imu_kalman_arduino.html
Le Keyglove (Financer s’il vous plaît!)