Étape 4: Données brutes
Afin de fixer un seuil pour la capacité des pochettes détecter les uns des autres, nous devons avoir une idée de ce qui ressemble à nos données et comment les valeurs de RSSI sont corrélées à distance. J’ai configuré 3 modules : un Module de Base reçoit des données et en streaming le RSSI valeur à mon ordinateur et deux Modules mobiles qui peuvent être déplacées n’importe où. La première parcelle montre un exemple d’essai. Les deux Modules mobiles ont commencé à une distance de 2 pieds dans la même orientation. TimeStep 125 Module 2 a été déplacé à une distance de 10 pieds, puis à TimeStep 300 Module 1 fut déplacée vers le même emplacement que le Module 2. À TimeStep 480 Modules 1 et 2 ont été ensuite retourne s’installer à leur emplacement de départ ; Cependant, Module 1 a été tourné à 180 degrés par rapport à l’orientation du Module 2.
Il y a quelques choses que je dois faire remarquer ici.
- La valeur RSSI signalés par le XBee augmente tant que la distance augmente.
- Les données, comme prévu, sont assez bruyantes avec beaucoup de pics au hasard.
- Aussi comme prévu, l’orientation peut changer la valeur RSSI. En regardant les cent dernières pas de temps horaire du Module 1, nous voyons qu’il y a une augmentation de 5 points par rapport au début.
- Nous pouvons voir une différence entre les modules à 2 pieds par rapport aux modules à 10 pieds. Cela signifie que nous pouvons détecter à distance des céréales secondaires (au moins +/-5 pieds) ! Maintenant, tous nous avons besoin est le filtre à droit...
