Étape 4: Resultado Final
La siguiente foto es el ensamblado final. El brazo que dibuja sobre el papel. Se compone de tres placas de aluminio tomando un base el hombro, el codo y muñeca. En las uniones de las placas se colocaron los dos servomotores en función al movimiento del hombro y codo, en donde la primera placa estará fija y la segunda placa depende del movimiento de 180º del primer servomoteur ; fr la siguiente unión (codo un muñeca) se colocó otro servomoteur uniendo la segunda y la tercera placa y usando el tour de 180 ° grados de éste mismo, logrando así ONU movimiento completo en toda la extensión del brazo mecánico.
Al final de la tercera placa se colocó con ONU lápiz o marcador con el que se dibujará la imagen programada, éste se sujetará a la tercera placa con una zusätzliche y prisioneros simulando el sujetador de ONU compás.
Las placas
presionaron el servomoteur y se atornillaron entre sí, igualmente se aplicó resina epóxica para asegurar la pieza en el lugar adecuado. Para realizar el movimiento de 180º y que la placa de aluminio lo siga, se pegó igualmente con resina epóxica la Nash del servomoteur a la placa de aluminio.
La primera placa, estará sujeta a una prensa de banco, con el fin de mover el brazo a cualquier superficie y que éste esté fijo al realizar los movimientos y así evitar variaciones o errores en el dibujo tel.